Jetson Nano + yolov8 (ultralytics)

output

1. yolov8 - ultralytics 를 사용가능한 Jetson Nano
2. 차량번호 인식 소프트웨어 (LPR) 를 위한 사전 세팅

 

method

1. Jetpack4.6 설치 : https://github.com/Qengineering/Jetson-Nano-Ubuntu-20-image
   1. ubuntu 20.04
   2. python 3.8
   3. cuda 10.2
   4. cudnn 8.2.1
   5. opencv 4.8
   6. tensorrt 8.0.1.6
   7. pytorch 1.13.0
2. Jetpack : 한번에 yolov8 사용가능한 환경 구성이 가능해 용이하다.
   1. 작성일 기준으로 cuda 10.2 버전과 호환되는 pytorch 버전 범위가 협소하며, 
   2. Jetson Nano 에서는 cuda 10.2 버전을 허용한다.
3. Jetson Nano 접속 후,
   1. pip install ultralytics 

 

input

1. 위 링크에서 다운받은 이미지 파일을 Jetson Nano 에 장착시킬 SD card 에 flash 진행해야한다.
   1. 준비물
      1. SD card adaptor (usb) : 노트북 / PC 와 SD card 를 연결해주는 어댑터
      2. SD card formatter 프로그램
         1. 구글에 서칭해서 추천하는 것 사용.
         2. 새 것이든, 사용한 것이든 SD card 는 flash 하기 이전에 포맷하는 것을 추천드린다.
      3. balena etcher (flasher) : 이 프로그램을 사용해 연결된 SD card 에 flash 진행하면 된다.
         1. 참고로 역으로 Jetson Nano 에 장착된 SD card 를 이미지로 굳힐 수 있다. https://codingboycc.tistory.com/90