"AI Bin Picking: 스마트 로봇이 만드는 혁신적 자동화 솔루션"
IT/AI
2024. 9. 10. 22:41
1. Deep Learning (딥러닝)딥러닝은 인공신경망(Artificial Neural Network)을 기반으로 하는 기계 학습의 한 분야로, 대량의 데이터로부터 패턴을 학습하고 예측 및 분류를 수행하는 기술입니다. 특히 컴퓨터 비전(Computer Vision) 분야에서 많이 사용되며, AI Bin Picking에서 중요한 역할을 합니다. Bin Picking에서 딥러닝 모델은 다양한 모양, 크기, 질감의 물체를 인식하고 분류하는 데 사용됩니다.적용 방식: 딥러닝 기반 객체 탐지 모델(예: YOLO, Faster R-CNN)을 사용하여 로봇이 물체의 위치와 모양을 인식합니다. 물체가 서로 겹쳐 있거나 불규칙한 모양이라도 딥러닝 모델은 이러한 복잡한 상황을 학습하고 정확히 물체를 인식할 수 있습니다..