네, 가능합니다. 로컬 서버의 CPU·메모리·GPU 등 리소스를 외부 환경(별도 사용자·세션)에서 완전히 분리해 쓸 수 있는 주요 방법을 정리하면 다음과 같습니다.1. 가상머신(VM) 기반 분리물리 호스트 위에 완전 분리된 게스트 OS를 띄워, 각 게스트에 리소스를 할당KVM/QEMU + GPU Passthroughvfio-pci로 GPU를 특정 VM에 전용 할당 → 로컬 호스트와 완전 분리Windows/Linux VM 모두 가능Proxmox VE웹 UI로 VM/LXC 관리, GPU passthrough 지원클러스터로 확장·백업·스냅샷 관리 편리장점: 보안·격리성 최고단점: 설정 복잡·오버헤드 큼2. 컨테이너(LXC/Docker) 기반 분리호스트 커널을 공유하되, 네임스페이스·cgroup으로 리소스 격리..
nmcli radio wifi on nmcli device set wlan0 managed yes nmcli device connect wlan0 nmcli device wifi rescan sleep 2 nmcli device wifi list nmcli device wifi connect "NH_DIC" password "nhdic12!" 맞습니다. Jetson Orin Nano에서 고정 IP를 설정하는 방법은 netplan 외에도 다음과 같은 3가지 주요 방식이 있습니다. 각각 장단점과 사용 환경이 다르기 때문에, 아래에 정리한 내용을 참고하여 상황에 맞는 방식을 선택하세요.✅ 1. netplan (JetPack 5/6 기본)대상 환경: Ubuntu 20.04, 22.04 (JetPack 5.x,..
외부에 있는 윈도우 서버를 원격으로 켜는 것은 일반적인 원격 데스크톱(RDP)이나 AnyDesk처럼 이미 켜진 컴퓨터에 접속하는 것과는 다르게, 꺼져 있는 서버를 전기적으로 "부팅"시키는 것이므로 다음과 같은 조건과 방법이 필요합니다.✅ 1. 가능한 조건 (필수)서버 쪽 (윈도우 PC)BIOS/UEFI에서 Wake-on-LAN(WoL) 기능이 활성화되어 있어야 함서버가 유선 랜으로 연결되어 있어야 함 (Wi-Fi는 일반적으로 WoL 지원 안 함)서버가 꺼져 있어도 전원이 연결되어 있고, LAN 포트에 신호를 수신할 수 있어야 함네트워크 조건서버가 공인 IP or 포트포워딩 설정된 공유기 아래에 있어야 함WoL 신호는 **특정 포트(보통 UDP 9번)**로 보내야 함공유기에서 브로드캐스트 패킷을 내부 네트..
LiDAR와 RADAR는 각각 다른 방식으로 환경 데이터를 수집하며, 자율주행 차량, ADAS(첨단 운전자 지원 시스템), 로봇공학 등 다양한 분야에서 사용됩니다. 이들의 핵심 차이점을 다음과 같이 정리할 수 있습니다.1. 개념LiDAR (Light Detection and Ranging):레이저 빛을 사용하여 물체와의 거리를 측정합니다.레이저 펄스를 방출하고 반사되어 돌아오는 시간을 계산하여 물체의 거리와 형태를 정밀하게 파악합니다.RADAR (Radio Detection and Ranging):전파를 사용하여 물체의 위치, 속도, 거리 등을 측정합니다.전파가 물체에 반사되어 돌아오는 신호를 분석하여 정보를 수집합니다.2. 기술적 차이요소 LiDAR RADAR작동 원리레이저 빛 반사전파 반사파장빛 (4..
(1) 개요DDS(Data Distribution Service)는 분산 시스템에서 데이터 교환을 위한 퍼블리셔-구독자(Publish-Subscribe) 모델을 기반으로 한 미들웨어 표준입니다. **Object Management Group (OMG)**에서 정의한 표준으로, **ROS2(Robot Operating System 2)**와 같은 시스템에서 핵심적인 데이터 전달 방식을 제공합니다.(2) DDS의 주요 특징퍼블리셔-구독자 모델데이터의 생산자(Publisher)와 소비자(Subscriber)가 직접 연결되지 않고, 미들웨어가 데이터를 관리하여 효율적인 분산 시스템을 구성.퍼블리셔는 데이터를 주제(Topic)로 송신하고, 구독자는 원하는 주제를 기반으로 데이터 수신.QoS(Quality of S..
ROS2 (Robot Operating System 2)(1) 개요ROS2는 로봇 시스템 개발을 위한 오픈소스 프레임워크로, ROS의 후속 버전입니다. 분산 시스템에서의 유연성과 실시간 성능 요구사항을 충족하도록 설계되었습니다. 이는 ADAS 및 자율주행 차량 개발에도 폭넓게 사용됩니다.(2) 주요 특징실시간 데이터 처리ROS2는 Real-Time Middleware (RTM) 기반으로 실시간 처리를 지원합니다.자율주행 차량의 센서 데이터를 신속히 분석하고 제어 명령을 내리는 데 적합합니다.DDS(데이터 배포 서비스) 통신 기반ROS2는 DDS를 사용해 노드 간 데이터를 전달합니다. 이는 고속, 저지연 통신과 높은 안정성을 제공합니다.다양한 플랫폼 지원Linux, Windows, macOS 등 다양한 플..