1. 사전 준비Node.js 18+ 설치(Windows) WSL 2 혹은 Git Bash 환경 권장 (Anthropic, Anthropic)2. 설치npm 전역 설치npm install -g @anthropic-ai/claude-code전역 설치 후 터미널 어디에서나 claude 명령 사용 가능 (Anthropic)네이티브 바이너리 설치 (Beta)# macOS / Linux / WSLcurl -fsSL https://claude.ai/install.sh | bash# Windows PowerShellirm https://claude.ai/install.ps1 | iex기존 설치가 있으면 claude install 로 업데이트설치 완료 후 claude doctor 로 상태 확인 (Anthropic)3. ..

아래 표는 Open Interpreter에서 무료로 사용 가능한 Petals 기반 모델(StableBeluga2, Llama 3.1)과 주요 유료 LLM(GPT-4o, GPT-4.1, Claude Opus 4, Sonnet 4)을 MMLU·기타 벤치마크, 컨텍스트 윈도우, 처리 속도, 비용 관점에서 비교한 것입니다.모델 액세스 MMLU (%) 기타 벤치마크 컨텍스트 윈도우 속도 (tokens/s) 비용 ($/1M tokens 입력/출력)StableBeluga2 (70B)무료 (Petals) (Hugging Face, GitHub)N/AN/A기본 4K¹N/A무료Llama 3.1 (405B)무료 (Petals) (Reuters)88.6 % (Reuters)MATH 73.8 % (Reuters)8K (Redd..

네, 가능합니다. 로컬 서버의 CPU·메모리·GPU 등 리소스를 외부 환경(별도 사용자·세션)에서 완전히 분리해 쓸 수 있는 주요 방법을 정리하면 다음과 같습니다.1. 가상머신(VM) 기반 분리물리 호스트 위에 완전 분리된 게스트 OS를 띄워, 각 게스트에 리소스를 할당KVM/QEMU + GPU Passthroughvfio-pci로 GPU를 특정 VM에 전용 할당 → 로컬 호스트와 완전 분리Windows/Linux VM 모두 가능Proxmox VE웹 UI로 VM/LXC 관리, GPU passthrough 지원클러스터로 확장·백업·스냅샷 관리 편리장점: 보안·격리성 최고단점: 설정 복잡·오버헤드 큼2. 컨테이너(LXC/Docker) 기반 분리호스트 커널을 공유하되, 네임스페이스·cgroup으로 리소스 격리..

1. 개요 (The Big Picture) 이 로봇을 성공적으로 운영하기 위해 알아야 할 핵심 지식 분야는 크게 5가지입니다. 1. ROS (Robot Operating System): 모든 소프트웨어의 근간이 되는 프레임워크입니다. 노드 간의 통신 방식을 이해하는 것이 가장 중요합니다. 2. 프로그래밍 (Python & C++): 로봇의 동작 로직을 작성하고 수정하기 위한 기본 언어입니다. 3. 하드웨어 및 통신 프로토콜: 로봇에 부착된 센서 및 장비(모터, I/O 모듈)들이 컴퓨터와 어떻게 데이터를 주고받는지에 대한 이해가 필요합니다. 4. 로보틱스 기본 지식: 로봇의 위치를 추정하고 움직임을 제어하는 데 필요한 기본적인 로봇 공학 이론입니다. 5. 개발 환경 ..

아래 순위는 “터미널에서 완전히 로컬로 돌아가며 시스템‧파일‧패키지 상황을 파악하고, 그에 맞춰 코드를 생성·수정·실행해 주는 AI 에이전트 CLI”를 기준으로 선정했습니다.(평가 요소: ▲로컬 실행 범위 및 보안, ▲환경 · 의존성 인식력, ▲코드 품질/자동 테스트, ▲활성 커뮤니티·유지보수, ▲학습곡선·설치 난이도)순위 프로젝트 한줄 특징①Open Interpreter다중 언어·셸·브라우저까지 실행, 승인-모드로 안전 제어 (GitHub)②OpenAI Codex CLI“완전 로컬-퍼스트” 모드·승인 플래그·멀티모달 입력 지원 (G2 Learning Hub)③AiderGit 커밋까지 자동 관리, 다중 파일 일괄 리팩터링에 강점 (Shakudo)④Gemini CLI구글 Gemini 2.5 Pro 기반, ..

nmcli radio wifi on nmcli device set wlan0 managed yes nmcli device connect wlan0 nmcli device wifi rescan sleep 2 nmcli device wifi list nmcli device wifi connect "NH_DIC" password "nhdic12!" 맞습니다. Jetson Orin Nano에서 고정 IP를 설정하는 방법은 netplan 외에도 다음과 같은 3가지 주요 방식이 있습니다. 각각 장단점과 사용 환경이 다르기 때문에, 아래에 정리한 내용을 참고하여 상황에 맞는 방식을 선택하세요.✅ 1. netplan (JetPack 5/6 기본)대상 환경: Ubuntu 20.04, 22.04 (JetPack 5.x,..